Maggiori informazioni sul libro
Cílem knihy je poskytnout základní informace potřebné k návrhu, sestavení a oživení mobilního robota schopného různých činností, od sledování čáry po autonomní chování. V jednotlivých kapitolách jsou probrány subsystémy mobilních robotů: podvozková část, pohonný, senzorický, komunikační, řídicí systém a řízení, s důrazem na senzorický a řídicí subsystém. Kniha se zabývá pestrou problematikou a cenné jsou autorovy zkušenosti se stavebními díly, jako je modul bezdrátové komunikace Bluetooth, ultrazvukový detektor překážek sonar SRF04/SRF08 a různé typy motorů. Řazení kapitol začíná stručným popisem řídicího systému postaveného na jednočipovém mikrokontroléru řady x51(52), který může pracovat samostatně nebo ve spolupráci s PC, což usnadňuje pozdější odkazy na vazbu subsystémů na řídicí systém. Na závěr jsou stručně popsány dva projekty mobilních robotů: tříkolového se všesměrovými koly a kráčejícího šestinohého. Subsystémy těchto robotů jsou většinou postaveny na modulech a prvcích popsaných v předchozích kapitolách, což má sloužit jako inspirace pro stavbu vlastního robota.
Acquisto del libro
Mobilní roboty, Petr Novák
- Lingua
- Pubblicato
- 2005
- Rilegatura
- (In brossura)
Metodi di pagamento
Qui potrebbe esserci la tua recensione.
- Titolo
- Mobilní roboty
- Lingua
- Ceco
- Autori
- Petr Novák
- Editore
- BEN - technická literatura
- Pubblicato
- 2005
- Formato
- In brossura
- Pagine
- 243
- ISBN10
- 8073001411
- ISBN13
- 9788073001414
- Serie
- Tag
- Saggistica, Tecnologia & Ingegneria, Computer & Internet, Tecnologia, Elettronica & Elettrotecnica, Scienza e tecnologia, Robotica
- Valutazione
- 4,65 su 5
- Descrizione
- Cílem knihy je poskytnout základní informace potřebné k návrhu, sestavení a oživení mobilního robota schopného různých činností, od sledování čáry po autonomní chování. V jednotlivých kapitolách jsou probrány subsystémy mobilních robotů: podvozková část, pohonný, senzorický, komunikační, řídicí systém a řízení, s důrazem na senzorický a řídicí subsystém. Kniha se zabývá pestrou problematikou a cenné jsou autorovy zkušenosti se stavebními díly, jako je modul bezdrátové komunikace Bluetooth, ultrazvukový detektor překážek sonar SRF04/SRF08 a různé typy motorů. Řazení kapitol začíná stručným popisem řídicího systému postaveného na jednočipovém mikrokontroléru řady x51(52), který může pracovat samostatně nebo ve spolupráci s PC, což usnadňuje pozdější odkazy na vazbu subsystémů na řídicí systém. Na závěr jsou stručně popsány dva projekty mobilních robotů: tříkolového se všesměrovými koly a kráčejícího šestinohého. Subsystémy těchto robotů jsou většinou postaveny na modulech a prvcích popsaných v předchozích kapitolách, což má sloužit jako inspirace pro stavbu vlastního robota.