Focusing on the development of a low-cost LIDAR system, this work addresses the challenges faced by autonomous agents in navigation due to the high expense of commercial laser scanners. It details the design of an accessible optical setup, electronics, controller, and software aimed at creating a laser scanner for environment scanning and obstacle detection in drones. A prototype is constructed to validate the design, with performance evaluated based on range, precision, spatial resolution, and scan rate, ensuring simplicity and the use of readily available components.
Michael Platzer Libri






Ein Ferrari ist nicht nur ein Sportwagen – ein Ferrari verkörpert Kraft und Schönheit, untrennbar verknüpft mit legendären Rennerfolgen, ist Sinnbild meist unerreichbarer Lebensträume, rar, teuer und mythisch verehrt. „PASSIONE – ein Ferrari-Bilderbuch“ ist Papier gewordene Leidenschaft – das Ergebnis jahrelanger intensiver Auseinandersetzung mit Ferrari. Dieses Buch verzichtet bewusst auf die übliche Systematik. Suchen sie nicht nach Seitennummerierung und Inhaltsverzeichnis – dieses Buch will kein Nachschlagewerk sein, sondern Ihre Sinne ansprechen. Die Faszination Ferrari kann nicht erklärt werden – man muss sie erleben. Herz, Auge und Ohr sind geeignetere Instrumente als der reine Verstand. Mythen lassen sich nicht an Zahlen festmachen.