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Die Entwicklung von Parallelkinematiken für verschiedene Einsatzbereiche in Industrie und Forschung wurde in den letzten Jahren stark vorangetrieben. Vor allem auf dem Gebiet der Steuerung wurden neue Lösungen entwickelt, die ersten Werkzeugmaschinen und Roboter mit paralleler Kinematik sind kommerziell erhältlich. Nun sind weitere Innovationen gefragt, um vor allem die Arbeitsgenauigkeit dieser Maschinen deutlich zu verbessern. Zum 2. Chemnitzer Parallelkinematik- Seminar stellen Wissenschaftler und Ingenieure aus Industrieunternehmen und Forschungseinrichtungen Europas, Asiens und Nordamerikas ihre neuesten Entwicklungen der Öffentlichkeit vor. Die Vortragsblöcke 'Grundlagen', 'Steuerung' und 'Anwendungen' erfassen alle Problemkreise dieser Thematik.
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Arbeitsgenauigkeit von Parallelkinematiken, Reimund Neugebauer
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- 2000
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