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Roboter-Kinematik

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Pagine: 64pagine
Tempo di lettura: 3ore

Tecnologia e Ingegneria

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Die Roboterkinematik untersucht die Bewegung und Geometrie von Robotersystemen und ist entscheidend für die mathematische Analyse ihrer Positionen und Bewegungen. Sie behandelt verschiedene kinematische Strukturen, wie serielle und parallele Manipulatoren, und umfasst zentrale Themen wie Vorwärts- und inverse Kinematik zur Berechnung von Gelenkwinkeln und Endeffektorpositionen. Zudem wird die Differentialkinematik zur Analyse von Geschwindigkeiten und Beschleunigungen betrachtet. Diese Disziplin ist essenziell für die Entwicklung und Optimierung von Robotern in Branchen wie Fertigung, Gesundheitswesen und autonomen Fahrzeugen.

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Roboter-Kinematik, Shraddha N. Zanjat, Vishwajit K. Barbudhe, Bhavana S. Karmore

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Pubblicato: 2024
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Titolo: Roboter-Kinematik
Lingua: Tedesco
Autori: Shraddha N. Zanjat, Vishwajit K. Barbudhe, Bhavana S. Karmore
Editore: Verlag Unser Wissen
Pubblicato: 2024
Formato: In brossura
Pagine: 64
ISBN13: 9786207981007
Tag: Tecnologia e Ingegneria
Descrizione: Die Roboterkinematik untersucht die Bewegung und Geometrie von Robotersystemen und ist entscheidend für die mathematische Analyse ihrer Positionen und Bewegungen. Sie behandelt verschiedene kinematische Strukturen, wie serielle und parallele Manipulatoren, und umfasst zentrale Themen wie Vorwärts- und inverse Kinematik zur Berechnung von Gelenkwinkeln und Endeffektorpositionen. Zudem wird die Differentialkinematik zur Analyse von Geschwindigkeiten und Beschleunigungen betrachtet. Diese Disziplin ist essenziell für die Entwicklung und Optimierung von Robotern in Branchen wie Fertigung, Gesundheitswesen und autonomen Fahrzeugen.