Arbeitsprogrammgenerierung zum Schutzgasschweissen mit Industrierobotersystemen im Schiffbau

Autori

• Peter Schmid

Parametri

• Libri di testo
• Libri di testo universitari
• IPA-IAO-Forschung und Praxis

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Inhaltsverzeichnis1 Einleitung.- 2 Stand der Erkenntnisse bei der Arbeitsprogramm-generierung zum Schützgasschweißen mit Industrierobotersystemen im Schiffbau.- 3 Zielsetzung.- 4 Konzeption des Verfahrens zur Arbeitsprogrammgenerierung zum Schutzgasschweißen von Doppelbodensektionen, Seitentanksektionen und Schotten mit Industrierobotersystemen.- 5 Entwicklung der Modelle für das Verfahren.- 6 Entwicklung des Verfahrens zur Bestimmung bestgeeigneter Schweißbilder.- 7 Entwicklung des Verfahrens zur Bestimmung der Makros.- 8 Generierung von makrobasierenden Arbeitsprogrammen.- 9 Zusammenfassung und Ausblick.- 10 Literatur.

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Lingua: Tedesco

Pubblicato: 1995