Embedded robotics

Autori

• Tilo Gockel

Parametri

• Computer, IT, programmazione

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Das Thema Robotik ist aktueller denn je, was sich in modernen Industrieanwendungen sowie der steigenden Anzahl an Lehrveranstaltungen und Forschungsprogrammen zeigt. Der Zugang zu diesem Forschungsbereich ist jedoch oft schwierig. Wie können komplexe Inhalte wie Drehzahlregelung, Lageregelung, Bahnplanung, Aktuatorik, Sensorik, Kognition und Bildverarbeitung einfach und einprägsam vermittelt werden? Zudem ist es wichtig, Grundlagen der Hardware und Programmierung auf einem bezahlbaren und reproduzierbaren Basissystem zu präsentieren, idealerweise mit kostenfrei zugänglichen Software-Entwicklungswerkzeugen. Dieses Buch zeigt, dass dies möglich ist. Die Autorenschaft besteht aus Mitarbeitern des Instituts für Technische Informatik der Universität Karlsruhe (TH), die umfangreiche Erfahrungen in der Robotik gesammelt haben und ihr Wissen in der Lehre weitergeben. Es richtet sich sowohl an interessierte Laien als auch an Fachleute. Die verwendete Mikrocontroller- und Mechanikplattform ermöglicht einen schnellen, robusten und kostengünstigen Aufbau der Experimente. Die Methodik wird so vermittelt, dass eine Portierung auf komplexere Systeme leicht möglich ist. Themen wie Mikrocontroller-Grundlagen, Aktuatoren, Sensoren, Drehzahl- und Lageregelung, Bahnplanung, reflexbasiertes Verhalten, Subsumptionsnetzwerke, Bildverarbeitung und Realtime-Multitasking werden behandelt.

Lingua: Tedesco

Pubblicato: 2005