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Adaptive Verhaltensentscheidung und Bahnplanung für kognitive Automobile

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Joachim Schröder

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In der vorliegenden Arbeit wird eine biologisch motivierte Verhaltenssteuerung für ein kognitives Automobil vorgestellt, die ein hohes Maß an Rückmeldung liefert und damit die Grundlage für zukünftige Lernverfahren bildet. Weiterhin wird eine universell einsetzbare Bahnplanungskomponente entwickelt. Wesentliches Element des vorgestellten Ansatzes ist die Repräsentation von Fahrintention und Fahrzeugumfeld mit Hilfe von dynamischen Gefahrenkarten.

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Adaptive Verhaltensentscheidung und Bahnplanung für kognitive Automobile, Joachim Schröder

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Pubblicato: 2009
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Titolo: Adaptive Verhaltensentscheidung und Bahnplanung für kognitive Automobile
Lingua: Tedesco
Autori: Joachim Schröder
Editore: Univ.-Verl. Karlsruhe
Pubblicato: 2009
Formato: In brossura
ISBN10: 3866444060
ISBN13: 9783866444065
Tag: Libri di testo, Libri di testo universitari
Descrizione: In der vorliegenden Arbeit wird eine biologisch motivierte Verhaltenssteuerung für ein kognitives Automobil vorgestellt, die ein hohes Maß an Rückmeldung liefert und damit die Grundlage für zukünftige Lernverfahren bildet. Weiterhin wird eine universell einsetzbare Bahnplanungskomponente entwickelt. Wesentliches Element des vorgestellten Ansatzes ist die Repräsentation von Fahrintention und Fahrzeugumfeld mit Hilfe von dynamischen Gefahrenkarten.