Hochpräzise adaptive Steuerung und Regelung robotergeführter Prozesse

Autori

• Arnd Buschhaus

Parametri

• Libri di testo
• Libri di testo universitari
• Fertigungstechnik - Erlangen

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Vorliegende Arbeit liefert in vier Bereichen einen deutlichen Nutzen. Die Absolutgenauigkeitsuntersuchungen liefern einen Beitrag zum besseren Verständnis des Genauigkeitsverhaltens von Knickarmrobotern. Das erforschte universelle Regelungssystem ermöglicht einen zuverlässigen Ausgleich von Bewegungsabweichungen. Das erarbeitete Bildverarbeitungssystem erlaubt die Verfolgung robotischer Bewegungen mit hoher geometrischer Präzision und Zeiteffizienz. Die entwickelten Algorithmen zur automatisierten Bahnoptimierung ermöglichen ein kontinuierliches Roboterbewegungsverhalten unter Berücksichtigung prozessspezifischer Randbedingungen.

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Lingua: Tedesco

Pubblicato: 2017