Realisierung einer prototypischen Hardwarelösung für ein inverses Pendel

FPGA-only based control for a very compact inverted pendulum

Autori

• Benjamin Berger

Parametri

• 96 pagine
• 4 ore di lettura

• Ingegneria elettrica

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Die Diplomarbeit beschäftigt sich mit der Regelung eines inversen Pendels, einem klassischen Problem der Regelungstechnik. Sie untersucht die Implementierung von Hardware-Regelungen unter Verwendung von Kalman-Filtern, FPGA-Technologie sowie LQR- und LQG-Methoden. Die Ergebnisse zeigen innovative Ansätze zur Stabilisierung des Systems und bieten wertvolle Einblicke in die Anwendung moderner Regelungstechniken. Die Arbeit ist besonders relevant für Fachleute im Bereich Elektrotechnik und Informationstechnik.

Lingua: Tedesco

Pubblicato: 2010

(In brossura)