Kontakt železničného dvojkolesia a koľaje je veľmi široká problematika, ktorej dôsledky viac či menej významne zasahujú do nášho života. Keď hovoríme o vlakoch a železničnej doprave,máme tu na mysli klasickú konvenčnú adhéznu železnicu, v ktorej platí, že vozidlo je vedené a nesené koľajou,prostredníctvom kolies vybavených okolesníkmi. Ďalším významným parametrom, ktorý má vplyv na polohu dotykových bodov je sklon koľjaníc.
