Die Arbeit untersucht die Einsetzbarkeit eines aktiv gelenkten Radpaars (AGR) im Straßenbahnbetrieb. Es werden die Rad-Schiene-Kontaktkinematik und die Querdynamik des AGR analysiert sowie eine Spurführungsregelung entworfen. Simulationen zeigen, dass das AGR das Spurführungsverhalten signifikant verbessert.
